智能机器人巡线完成任务。
这不是一年从零开始，而是在往届的雪球上继续滚。
航天创新大赛是一个智能机器人巡线完成任务的比赛。和其他机构"每年从零开始"不同，我们的孩子每年都站在往届的技术积累上继续推进——电机型号、主板方案、传感器选型、巡线算法，每一届都在优化，每一届都在往前滚。
第一年参赛，我们可能只是勉强完成巡线。第二年，我们知道怎么过路口更稳。第三年，我们掌握了不同传感器的特性。到了第四年，我们已经有了一套成熟的技术方案——电机用哪款、主板用哪块、舵机怎么选，都是固定下来的技术储备。
每一轮的经验，都是下一轮的起点。后来者不是从零开始滚，而是接着前面的雪球继续往前推。
站在往届积累的雪球上，确定今年硬件方案，复盘上届故障与经验
建模、打印、组装、接线、写巡线算法，完成整车
针对任务寻找最优解法，推杆/挑杆/夹子/尾板……怎么更稳更快更可靠
赛前三周反复跑，模拟赛场问题，积累处理经验
一个孩子在这个比赛里，会在以下五个维度上，从"刚开始"一步步走向"更深一层"。这不是一年完成的，而是在一次又一次的比赛里逐渐积累出来的。
| 维度 | 刚开始 | 后来 | 更深一层 |
|---|---|---|---|
| 建模与 结构设计 |
学软件怎么用，跟着老师画图 | 能独立完成简单结构建模 | 能根据任务需求自主设计结构，独立完成整车优化 |
| 电路与 硬件 |
线一团乱麻，正负极分不清，信号线接错 | 理解VCC/GND/信号输出，分得清数字/模拟信号 | 理解电机驱动原理（PWM控制转速），独立完成整车布线并排查故障 |
| 编程与 算法 |
只会简单两光感巡线，不清楚原理 | 巡线越来越稳，开始函数封装和调用 | 独立设计完整程序架构，多传感器融合，能现场调参应对场地变化 |
| 规则理解与 任务策略 |
规则只是听老师说，天马行空不考虑限制 | 理解规则变得遵守规则，主动判断方案可行性 | 利用规则设计出既合规又巧妙的方案，规则成为思考的框架 |
| 现场应变与 问题解决 |
出了问题不知道怎么办，说不清楚问题 | 知道怎么描述问题，能动手解决 | 遇到问题自行解决，不需要跟老师沟通 |
同一个班里，会有老生和新生。他们上的是同样的课，但每个人在自己的节奏里往前走。
新生跟着老师学建模、学接线，一步步打基础。老生可能已经建模很熟练了，他们把时间花在更深的问题上——优化结构、调试算法、研究更高效的执行方案。他们也可以把自己踩过的坑、积累的经验分享给新生，让新生少走弯路。
这不是"老生带新生"的刻意安排，而是自然发生的。因为大家都在做同一件事，只是有人走得快一点，有人刚起步。
走得快的人不会停下来等，也不会被拖着走——他们有自己的目标要追。
同时他们的存在本身，就是新生最好的参照。
航天大赛是赛季制的。上半年可能是格斗集训，下半年可能是航天集训。同一个孩子，可以在不同时间参与不同赛事，把在A赛事里学到的能力迁移到B赛事里。
有比赛的那个赛季，常规科创课暂停，转上航天竞赛课。比赛结束后，回到科创课继续积累，等待下一个赛季。
真正扎实的能力，是在这个项目里打了3年、打了无数场比赛，对这台车的了解，从零件到原理，从设计到调试，都清清楚楚。
而不是："这个项目是老师做的，我去拿了成绩。"
比赛结果受太多因素影响：抽签运气、对手类型、临场发挥、裁判判罚……同样的车，同样的水平，可能一个队拿冠军，另一个队第一轮就出局。
所以，我们不会因为一次比赛成绩判定一个孩子行或不行。我们更看重的，是这个孩子在这个项目中，到底掌握了什么，达到了什么深度。